grasp ぐらすぷ ɡræsp 握る
へーそうなんだ！ 物理的に「握る」という意味と「把握する」的な意味があります。日本語でも「意味と掴み損ねる」みたいな感じで表現することがありますよね。その「掴む」の意味です。例文を見てみましょう。
例文シチュエーション（握る） 「彼は私の手を握った」的なシーン。
例文 He grasped my hand.
意味 彼は私の手を握った。
例文シチュエーション（意味とかを把握する） 料理先生「はい。生姜焼きの作り方の説明は以上で終わりです。分かりましたか。」生徒「やべぇ。やり方全然理解できなかった・・・」的なシーン。
例文 I failed to grasp how to do it.
意味 私はやり方を把握しそこねた。（「grasp」把握するのに「fail」（失敗）した、という意味です）